Предприятие отсчитывает свою историю с 22 сентября 1992 г., когда инициативная группа ведущих специалистов Научно-производственного объединения прикладной механики (НПО ПМ), возглавляемая Генеральным конструктором и Генеральным директором академиком М.Ф. Решетневым, зарегистрировала в г. Железногорске акционерное общество закрытого типа «Научно-производственное объединение «Прикладная механика» (АОЗТ «НПО ПМ», постановление №118-П администрации Железногорска Красноярского края).
Основной целью и предметом деятельности предприятия на тот момент были поиск и реализация совместно с НПО ПМ коммерческих проектов в области космической техники, включая международные проекты. На этот вид деятельности Российским космическим агентством в сентябре 1992 г. обществу была выдана лицензия №1. В рамках этой лицензии общество до 1997 г. совместно с НПО ПМ участвовало во многих космических проектах. Со дня основания общества до конца своей жизни (26 января 1996 г.) Председателем Совета директоров общества был академик Михаил Федорович Решетнев.
В связи с необходимостью сконцентрировать усилия на развитии новых перспективных направлений производственной деятельности в области телекоммуникаций и связи, а также расширением масштабов финансово-инвестиционной деятельности 24 июня 1996 г. было зарегистрировано закрытое акционерное общество «Научно-производственное объединение «Прикладная механика» (ЗАО «НПО ПМ», постановление №126-П администрация г. Железногорска Красноярского края).
07 июля 1998 г. было произведено изменение типа акционерного общества — зарегистрировано открытое акционерное общество «Прикладная механика Телеком» (ОАО «Прима Телеком», постановление №169-П администрация г. Железногорска Красноярского края). Изменение типа акционерного общества в соответствии с гражданским законодательством РФ не является реорганизацией акционерного общества.
В 1998 г. предприятие открыло свои филиалы в городах Красноярского края Назарово, Ачинск, Зеленогорск, Минусинск и Шарыпово, строило и эксплуатировало системы коллективного приема телевидения общей емкостью до 120 000 абонентов.
Начиная с 2003 года предприятие постоянно принимает участие в работе специализированных выставок: TRBE, NATEXPO, CSTB.
В декабре 2003 г. ОАО «Прима Телеком» в составе консорциума из девяти российских предприятий – производителей оборудования для телерадиовещания было признано одним из победителей предварительного квалификационного конкурса по выбору стратегических партнеров Федерального государственного унитарного предприятия «Российская телевизионная и радиовещательная сеть» (ФГУП «РТРС») по модернизации передающей сети телерадиовещания на территории Российской Федерации в 2004-2010 гг.
За разработку и внедрение многоканальных передающих антенных комплексов с совмещенными широкополосными антеннами из специальных конструкционных сплавов группе сотрудников предприятия присвоено звание лауреатов премии Правительства в области науки и техники в 2005 году.
12 августа 2008 г. полное фирменное наименование предприятия было изменено на открытое акционерное общество «Прима Телеком». Сокращенное фирменное наименование осталось без изменений: ОАО «Прима Телеком».
02 июля 2015 г., в связи с изменениями в гражданском законодательстве Российской Федерации, полное фирменное наименование предприятия было изменено на акционерное общество «Прима Телеком», сокращенное фирменное наименование — на АО «Прима Телеком».
В настоящее время АО «Прима Телеком» является одной из ведущих российских компаний в области разработки и производства антенно-фидерных устройств для радиотелевизионного и связного приемного и передающего оборудования различных диапазонов частот, поставки оборудования для телерадиовещания и связи, а также проектирования, строительства и эксплуатации современных систем кабельного телевидения. В планах предприятия освоение производства оборудования для цифрового телерадиовещания.
Среди потребителей продукции компании: ФГУП «РТРС», филиалы ФГУП «РТРС», коммерческие телерадиовещательные компании, региональные управления по телерадиовещанию, министерства связи стран СНГ.
Центральный офис: